Перша Книга Царств починає своє оповідання народженням Самуїла. Благочестива, але бездітна Анна вимолила собі в Бога сина. Вона назвала його Самуїлом і за обітницею присвятила на служіння Богові при первосвященику Ілії. У житті пророка Самуїла (1 Цар. 1-4 розділи) є багато цікавого і повчального, наприклад, про важливість виховання дітей (адже рід доброго, але слабовільного первосвященика Ілії був відкинутий Богом за беззаконня його дітей). Коли Самуїл постарів, він склав із себе звання судді і помазав у царі Саула з коліна Веніамінового (1 Цар. 5-12).
Далі книга Царств розповідає про царювання Саула. Саул спочатку був слухняний Богові, але потім загордився і став нехтувати волею Божою. З цієї причини Самуїл за Божою вказівкою помазав вифлеємського отрока Давида з коліна Іудиного в царі над Ізраїлем (1 Цар. 13-16). У той час почалася війна євреїв з філістимлянами, і юний Давид з Божою допомогою уразив філістимлянського велетня Голіафа (1 Цар. 17).
Поразка Голіафа принесла євреям перемогу над філістимлянами і славу Давиду, що у свою чергу збудило заздрість Саула. Після цього Саул до кінця своїх днів переслідував Давида, намагаючись його вбити (1 Цар. 18-24). Закінчується Перша Книга Царств відвідуванням Саулом Аендорської чарівниці, невдалою війною з філістимлянами і смертю Саула (1 Цар. 25-31). Давид свою скорботу внаслідок несправедливих переслідувань Саула зберіг у своїх псалмах.